Kênh Truyền hình Công an nhân dân (ANTV) là kênh truyền hình chuyên biệt với những thông tin về Công an nhân dân tại Việt Nam và tình hình an ninh trật tự xã hội, trực thuộc Bộ Công an Việt Nam. Kênh này chuyên sản xuất các chương trình về an ninh được phát sóng trên kênh ANTV. Ngoài các chuyên mục chính về an ninh trật tự, Kênh Truyền hình Công an nhân dân cũng dành thời lượng cho các chương trình về điện ảnh, ca nhạc, sân khấu. Kênh Truyền hình Công an nhân dân được phát sóng chuẩn hình ảnh HD trên các hệ thống truyền hình cáp VTVcab, SCTV, HTVC, HCA TV, truyền hình số vệ tinh K+, dịch vụ truyền hình IPTV, MyTV, FPT và truyền hình số mặt đất và số vệ tinh AVG. Phóng viên của kênh truyền hình ANTV đã có mặt tại tất cả các Tổng cục, Bộ Tư lệnh thuộc công an các tỉnh, thành phố của Việt Nam.
Từ ngày 03/12/2010, Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Tấn Dũng đã đồng ý chủ trương để thành lập kênh truyền hình Công an nhân dân. Kênh truyền hình ANTV do Trung tâm Phát thanh, Truyền hình, Điện ảnh Công an nhân dân phối hợp cùng công ty AVG để tổ chức sản xuất chương trình. Trong buổi lễ buổi họp báo công bố về thành lập kênh vào ngày 08/01/2011, Thượng tướng Nguyễn Khánh Toàn, Thứ trưởng thường trực Bộ Công an đã đánh giá việc kết hợp này sẽ giúp kênh truyền hình mới có thể tiến tới tự chủ về tài chính, không phụ thuộc vào ngân sách nhà nước. Kênh được phát sóng thử nghiệm đúng vào lúc 00h00 ngày 01/12/2011 và phát sóng chính thức đúng vào lúc 20h30 ngày 11/12/2011.
"Nhân văn, tin cậy, kịp thời, hấp dẫn" là 4 tiêu chí mà Trung tướng, nhà văn Hữu Ước, Tổng biên tập kênh truyền hình ANTV đã được đưa ra ngay sau khi lên sóng.
Từ ngày 08/01/2014, kênh ANTV chính thức ra mắt trang thông tin điện tử website: www.antv.gov.vn, nhằm phục vụ nhu cầu của đông đảo độc giả và khán giả trên mạng Internet sau 6 tháng được phát thử nghiệm.
Vào ngày 21/11/2016, kênh ANTV chính thức lên sóng chuẩn độ nét cao HD.
Truyền hình Công an nhân dân hiện đã có mặt trên tất cả hệ thống số truyền hình trả tiền và các hạ tầng kênh truyền hình ứng dụng OTT: VTVcab, HTVC, SCTV, HCA TV, AVG, K+, Clip TV, MyTV, VieON, TV360, VTVcab ON, FPT Play,...
01/12/2011 - 11/12/2011 (thử nghiệm, logo chính); 11/12/2011 - nay (chính thức, logo chính, đài hiệu, hình hiệu và GTCT); 11/04/2016 - 08/08/2016 và 28/10/2016 - 20/11/2016 (logo màn hình); 11/12/2011 - 31/12/2016 (hình hiệu Quảng cáo và xem tiếp chương trình); 08/01/2014 - xx/xx/2014 (logo màn hình ở video trên website)[]
20/10/2016 - 15/12/2016 (HD, logo chính bản 1)[]
16/12/2016 - 30/04/2023 (HD, logo chính bản 1)[]
01/12/2011 - 11/12/2011 (thử nghiệm, logo màn hình trên TV); 11/12/2011 - 31/12/2011 (chính thức, logo màn hình trên TV)[]
01/12/2011 - 11/12/2011 (logo thử nghiệm, logo màn hình trên TV)[]
01/01/2012 - 28/01/2014, 06/02/2014 - 15/02/2015, 24/02/2015 - 05/02/2016, 14/02/2016 - 10/04/2016 và 09/08/2016 - 19/10/2016 (logo màn hình trên TV); 20/10/2016 - 27/10/2016 (cho sóng SD, logo màn hình trên TV); xx/xx/2014 - 20/11/2016 (logo màn hình trên website)[]
08/01/2014 - 28/02/2023 (logo chính bản 1 và 2); 28/01/2014 - 06/02/2014, 15/02/2015 - 24/02/2015 và 05/02/2016 - 14/02/2016 (cho logo Tết)[]
08/01/2014 - 28/02/2023 (logo chính bản 1); 28/01/2014 - 06/02/2014, 15/02/2015 - 24/02/2015 và 05/02/2016 - 14/02/2016 (cho logo Tết, bản 1, dùng ngẫu nghiên)[]
08/01/2014 - 28/02/2023 (logo chính bản 2); 28/01/2014 - 06/02/2014, 15/02/2015 - 24/02/2015 và 05/02/2016 - 14/02/2016 (cho logo Tết, bản 2, dùng ngẫu nghiên)[]
08/01/2014 - 28/02/2023 (logo chính bản 3 và và dùng cho website)[]
20/10/2016 - 20/11/2016 (cho sóng HD, logo màn hình trên TV); 20/10/2016 - nay (logo phụ); 27/10/2016 - 20/11/2016 (cho sóng SD, logo màn hình trên TV và trên website); 21/11/2016 - 25/01/2017, 02/02/2017 - 11/02/2018, 15/02/2018 - 02/02/2019, 11/02/2019 - 22/01/2020, 31/01/2020 - 10/02/2021, 16/02/2021 - 31/01/2022, 06/02/2022 - 20/01/2023, 27/01/2023 - 24/07/2024 và 27/07/2024 - nay (logo màn hình trên TV và trên website)[]
20/10/2016 - 15/12/2016 (HD, logo chính bản 2 và màn hình trên TV và trên website)[]
16/12/2016 - nay (HD, logo chính bản 2); 16/12/2016 - 25/01/2017, 02/02/2017 - 11/02/2018, 15/02/2018 - 02/02/2019, 11/02/2019 - 22/01/2020, 31/01/2020 - 10/02/2021, 16/02/2021 - 31/01/2022, 06/02/2022 - 20/01/2023, 27/01/2023 - 24/07/2024 và 27/07/2024 - nay (HD, logo màn hình trên TV và ở video trên website và trên YouTube)[]
25/01/2017 - 02/02/2017; 11/02/2018 - 15/02/2018 (cho logo Tết)[]
25/01/2017 - 02/02/2017; 11/02/2018 - 15/02/2018 (HD, cho logo Tết)[]
15/02/2018 - 21/02/2018; 02/02/2019 - 10/02/2019; 10/02/2021 - 17/02/2021; 31/01/2022 - 06/02/2022 (cho logo Tết)[]
15/02/2018 - 21/02/2018; 02/02/2019 - 10/02/2019; 10/02/2021 - 17/02/2021; 31/01/2022 - 06/02/2022 (HD, cho logo Tết)[]
23/01/2020 - 30/01/2020 và 31/01/2022 - 06/02/2022 (dùng ngẫu nghiên đối với logo Tết); 20/01/2023 (cho logo Tết)[]
23/01/2020 - 30/01/2020 và 31/01/2022 - 06/02/2022 (HD, dùng ngẫu nghiên đối với logo Tết); 20/01/2023 (HD, cho logo Tết)[]
20/01/2023 - 27/01/2023 (cho logo Tết)[]
20/01/2023 - 27/01/2023 (HD, cho logo Tết)[]
01/03/2023 - nay (sử dụng từ Website)[]
07/02/2024 - 15/02/2024 (cho logo Tết)[]
07/02/2024 - 15/02/2024 (HD, cho logo Tết)[]
25/07/2024 - 26/07/2024 (dùng sau khi Tổng bí thư Nguyễn Phú Trọng từ trần)[]
25/07/2024 - 26/07/2024 (HD, dùng sau khi Tổng bí thư Nguyễn Phú Trọng từ trần)[]
Thời lượng phát sóng của ANTV[]
- 01/12/2011 - nay: 24/24h hàng ngày.