Lữ khách 24h là chương trình truyền hình thực tế lần đầu tiên ở Việt Nam dành riêng cho các nghệ sĩ và người nổi tiếng trái nghiệm ở những vùng quê xa xôi. Chương trình do Đài Truyền hình Thành phố Hồ Chí Minh và Công ty Cổ phần Phát triển Truyền thông Quảng cáo MAC Việt Nam (MCV Corporation) phối hợp sản xuất, chương trình được phát sóng vào lúc 22h45 thứ 5 hàng tuần (trước đây là 17h30 chủ nhật hàng tuần) trên kênh HTV7.
Tham gia chương trình là những nghệ sĩ và những người nổi tiếng, thành công trong nhiều lĩnh vực như âm nhạc, phim ảnh và thời trang. Chương trình đã được hơn một trăm nghệ sĩ và người nổi tiếng tham gia trải nghiệm trong hơn 2 năm phát sóng.
Một hành trình thường bao gồm 2 nghệ sĩ và kéo dài trong 2 tập phát sóng. Ở tập phát sóng đầu tiên, mỗi một nghệ sĩ phải trải qua 2 thử thách do chương trình đặt ra. Các thử thách đó có thể là thử thách vắt sữa bò, leo núi nhân tạo, làm bánh cuốn… thường gắn liền với các làng nghề truyền thống, món ăn dân dã, đặc điểm vùng miền… Ở tập phát sóng thứ hai, nghệ sĩ phải xin để được ở trọ tại nhà một người dân bất kỳ tại một địa phương do chương trình quy định. Qua mỗi thử thách thành công, nghệ sĩ sẽ được nhận một lá cờ của chương trình. Đạt được cả ba lá cờ, nghệ sĩ sẽ được tặng huy hiệu Lữ khách 24h.